Пневматической руке ExoHand, разработанной в Германии, доступны почти все функции живой человеческой руки. Можно сказать, что эта система достигла уровня сложности человеческой ладони.
Как передает AZE.az, система ExoHand, разработанная компанией Festo AG (Германия) состоит из ладони и руки-робота.
Ее аналог со встроенными акселерометрами надевается на руку человека-оператора, после чего тот легко действует своей конечностью в пространстве, а все его движения точно копируются манипулятором.
Сейчас систему планируют использовать для лабораторий и залов АЭС. Однако потенциальное применение значительно шире.
Электромеханические устройства обычно очень сложны и при этом ограничены в степени свободы. Простые пневматические манипуляторы уже показали результаты, близкие к точности и универсальности наших рук. Но именно что близкие.
ExoHand — совсем другое дело: ей доступны почти вся степень свободы человеческой руки.
Очень важным аспектом ExoHand является, разумеется, обратная связь. Манипулятором той же сложности, что и человеческая рука, практически невозможно управлять без хептической (осязательной) обратной связи, информирующей руку оператора о сопротивлении, которое оказывает предмет, захватываемой робоконечностью.
Это позволяет понять, следует ли сжимать объект сильнее, чтобы он не выпал при переносе.
По информации сайта “Евролаб”
Каждый палец ExoHand состоит из восьми пневматических актуаторов, которые могут находиться в двух положениях — нормальном (нет воздуха) и сокращенном (воздух внутри). Любой сустав может делать те же операции, что и живая рука человека.
Пока Festo не планирует устройство к широкой продаже. Рассчитывают сперва несколько упростить технологию его изготовления. В нынешнем виде роборука слишком дорога. Однако перспективы сокращения стоимости есть.